Yr esgidiau rwber yw'r offer amddiffyn traed i'r diffoddwyr tân fynd i mewn i'r tân. Mae'r esgidiau rwber wedi'u hymgorffori â phlatiau dur ar y gwaelod. Maent yn dal dŵr ac yn atal tyllau. Mae ganddyn nhw hefyd swyddogaethau inswleiddio gwres ac inswleiddio sylfaenol. Y prif ddeunyddiau yw rwber a dur.